「了解しました」
ですが、意識しておかないといけないのが、これは
「了解する（＝承認する・認める）、了解しない（＝承認しない・認めない）の選択肢のなかで、了解する、ほうを選択しました」
というニュアンスがある、やや上から目線、あるいは対等目線の言葉だということです。自分に了解する／しないを決める権利がある、という前提を背景としていることばだからです。
たとえば、AさんがBさんに、結構負担になるお願いをして、「悪いけど、了解してもらえるでしょうか？」とAさんが言うのに対して、Bさんが「いいでしょう。了解しました」などというときにも使われる表現です。
なので、基本的に目上の相手に対する応答としては避けた方が良い、ということになっています。後輩と同輩にだけ使います。（ビジネスマナーとしてです。ネットで調べてみて。）
ではどうするか。
「承知しました。」
ですね。これは下から目線の言葉です。「うけたまわりました」ということですから。「かしこまりました」になると、さらに下から目線になります（が、学生が普段使うには、過度にへりくだりすぎ／過度にフォーマルな印象があるかもしれません。）
また、ビジネスではなく日常のシチュエーションであれば、
「わかりました。」
もOKです。これはニュートラル目線です。
就職活動を始める人もいると思いますので、上記、頭に入れておきましょう。
面接されているときに、「了解しました」なんて言ったら印象悪いよ。
